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企查查APP泄露，近日，优必选（09880.HK） 肯求的“单腿超越畅通适度格式、装配、可读存储介质及机器东谈主”专利获授权。企查查专利节录泄露，本肯求属于机器东谈主技艺规模，所述格式包括：按照预设的各个畅通适度阶段对机器东谈主的单腿超越任务进行分阶段任务议论，得到所述机器东谈主的位置议论遵守；获得所述机器东谈主的位置测量遵守，并把柄所述位置议论遵守和所述位置测量遵守臆想打算所述机器东谈主在使命空间中的守望加快度；把柄机器东谈主畅通学联系和所述守望加快度笃信所述机器东谈主的单腿超越任务方程；把柄褂讪性敛迹要求对所述单腿超越任务方程进行二次议论求解，得到所述机器东谈主的重要适度量；把柄所述重要适度量适度所述机器东谈主进行单腿超越畅通，使得机器东谈主在完成单腿高移当作的同期，骄气褂讪性敛迹要求，从而终了沉静落地。

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